第二届粤港澳大湾区警察运动会于十月二十二日至二十五日举行，以「凝聚、突破、跨越」为主题，让粤港澳三地警察及保安部队以运动会为媒介，促进交流合作。香港警队派出超过1 000名人员和义工参与，而广东省公安厅和澳门保安部队事务局则分别派出约140人及130人的代表团赴港参赛。

处长萧泽颐、广东省公安厅常务副厅长杨日华、澳门保安司司长黄少泽和中央人民政府驻香港特别行政区联络办公室警务联络部副部长孟小援等多名官员出席开幕典礼、官员友谊赛和交流晚宴等环节。

今届运动会设有六项比赛、三项官员友谊赛及警察乐队演出。警队于三项官员友谊赛、手枪射击PPC600、两项室内挑战赛和长跑接力赛项目勇夺冠军，其余项目皆获亚军，更荣获运动会总冠军。

粤港澳三地警方过往已举办18届粤港澳警察保安体育交流会。为了深化三地警方的交流，交流会于二零二三年升格为粤港澳大湾区警察运动会，每年由三地轮流主办。