警察乐队于五月二十五日至六月五日应香港特别行政区政府驻武汉经济贸易办事处邀请，前往武汉、太原、南昌及长沙演出，配合题为「守正创新 美好香港」的《基本法》及《香港国安法》展览。是次出访为疫情后警察乐队首次到内地演出，向内地同胞说好香港警察故事，充分展现爱国情怀。 除为展览作开幕演出外，警察乐队亦在不同场地举办逾20场音乐会及在著名步行街作行进演出，更在内地开展「乐韵警声亮校园」活动，探访多间学校，接触超过5 000名学生。乐队人员亦获安排参观武汉警察博物馆及各地名胜古迹，加深他们对国家警务工作发展及中华民族文化底蕴的认识。