深水埗警區的正規人員與輔警人員於二〇二一年第四季攜手打造「深安•里得」計劃，目的是提升社區危機應變及反恐能力。計劃包括與懲教署合辦反恐演習、在校園和過渡性社會房屋舉行封鎖演習及與區內保安交流反恐資訊等。

輔警警員鄺伍鋒全職為教育工作者，而輔警警員薛詠恩則為香港都會大學學生。作為計劃創辦人，兩人非常榮幸可與正規人員共同克服挑戰，構思並落實執行計劃。他們從中接觸到巡邏小隊以外的警務工作，加深對反恐和危急應變的了解。鄺警員運用教育方面的經驗，促進師生學習反恐知識，而薛警員則負責為此計劃編製教材。

是次「正輔」攜手反映輔警除了執行前線的警務工作外，還可在其他範疇以自己的專業知識為警隊作出貢獻。